루드비히 황제 시절인 1346년 멘고스 Mengos 에의해 건축되기 시작하였으나 갖은 우여곡절을 겪은 끝에 미완성인 채로 남아 있다가 1426년 다시 건축되기 시작하여 1428년에 현재의 모습으로 완성되었다. 다섯 개의 첨탑이 인상적인 이 건물은 프랑크푸르트에서 뢰머 광장과 함께 중세시대의 모습을 가장 잘 간직한 건축물이다. 하우프트바헤 광장에서도 에센하이머탑이 보인다.